1、時間誤差 
當要求測距誤差小於1mm時,假設已知超聲波速度C=344m/s (20℃室温),忽略聲速的傳播誤差。測距誤差s△t<(0.001/344) ≈0.000002907s 即2.907ms。 
2、超聲波傳播速度誤差 
超聲波的傳播速度受空氣的密度所影響,空氣的密度越高則超聲波的傳播速度就越快,而空氣的密度又與温度有着密切的關係。