在多機問題中機器分為兩大類：通用平行(parallel)機和 專用串聯(dedicated)機，如果所有機器的功能相同，稱為 同類機或 平行機，即一個工件需要在多台平行機的一個機器上加工一次而串聯機則是機器具有不同的功能，工件需要在不同的機器上加工。
平行機又可分成3類：具有相同速度的同速(identical)機、具有不同加工速度但此速度不依賴於工件的恆速( uniform)機和隨加工的工件不同加速度也不同的變速(unrelated)機。
串聯機也可分為3類：第一個工件以特定的相同機器順序加工的流水作業(flow shop)、工件依次在機器上加工的次序可以任意的開放作業(open shop)和每一工件以各自特定的機器次序進行加工的單件作業(job shop)。
機械可分為簡單機械和機器兩大類。
總體來講，機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機械，他們是簡單機械。
而複雜機械就是由兩種或兩種以上的簡單機械構成。我們通常把這些比較複雜的機械叫做機器（小學五年級下冊科學教科書）。
機器的種類大致可以分為四大類：
（1）動力機器。電動機、內燃機、發電機、空壓機等，可實現機械能與其他形式能量間的轉換。
（2）加工機器。金屬加工機牀、紡織機、軋鋼機、包裝機等，主要用來改變物料的形狀、尺寸、性質和狀態。
（3）運輸機器。汽車、火車、輪船、飛機等，主要用來搬運人和物料。
（4）信息機器。攝象機、複印機、印刷機、打印機、繪圖機等，主要用來獲取或處理信息。
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