史前時代，人類就已發明了耕犁與鐮刀，但此後很長時間農業機械並無更大進展，直到金屬犁鏵的出現，這一狀況才得以改善。1785年，英國工程師羅伯特•蘭塞姆發明了鑄鐵犁鏵。1819年，美國工程師史蒂 芬•麥考米克及其同胞葉特羅•伍德各自獨立設計出完全由鑄鐵鑄成並有可更換部件的 耕犁，最終由美國實業家約翰•迪爾於1839年開始大規模生產。
1862年，荷蘭農場主開 始使用蒸汽耕犁，與此同時，美國以及歐洲其他地方的農場主則使用蒸汽拖拉機牽拉標準耕犁。1701年，播種技術取得重大突破，英國農學家葉特羅•塔爾發明了機械條播機。
使用該機械，農場主可以均勻並排地撒播種子，不但易於鋤草，而且也易於收割。收割之 後，如小麥等穀物需要經過脱粒，使用連枷抽打穀物進行脱粒非常耗時耗力，直到1786 年，蘇格蘭技工安德魯•米克爾發明穀物脱粒機後這一情況才得以改善。
農業生產中最後一項實現機械化的程序便是收割。現今一般將收割機的發明人歸於塞勒斯•麥考米克。1831年，年僅22歲的塞勒斯設計製造首台收割機，並於1834年取 得專利。1859年，塞勒斯與自己的哥哥利安德合夥，於1879年組建麥考米克收割機械公 司，他們在芝加哥擁有大型工廠，一年能夠生產約4 000台收割機。
1833年，美國工程師奧貝德•赫西發明了另一類型的收割機，經過1847年的改進之 後，該機器在割草以及加工乾草方面的性能甚至比麥考米克的收割機要好很多a。不過很 可惜，赫西沒有麥考米克龐大的公司運作體系，同時也沒有敏感的商業嗅覺，並未將他的設計付諸大規模生產。
同樣在19世紀30年代，緊跟美國著名鐵匠、發明家約翰•萊恩之後，許多工程師開始設計聯合收割機，這類機器不但能夠收割小麥，同時也能夠將其推入傳動帶打包。 值 得一提的是，在1878年，美國人約翰•阿普萊比發明了分離式扎捆機。
不久之後，聯合 收割機也擁有了脱粒的功能，不過，這些笨重的機器需要10匹甚至更多的馬才能拉動。蒸汽牽引引擎以及於1908年發明的蒸汽履帶牽引車克服了聯合收割機笨重的缺點。 兩年後，以汽油為動力的聯合收割機逐漸走上工業機械的主舞台，比如愛麗絲•查默斯公司於1935年生產的萬用作物收割機。
隨後，設計者們將動力設施融人收割機本身，這 些橫列於大草原上的自推進式聯合收割機自此成為一道亮麗的風景。
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