1、駕駛員踩下制動踏板,此時EBD開始工作。
 2、整車質量傳感器把整車質量計算出後提交給ECU。
 3、車輪傳感器把當前四輪轉速,摩擦力等信息採集後傳送至ECU。
 4、ECU在收到數據後,通過運算模塊計算每個車輪應該分配多少制動壓力。
 5、制動力分配器啟動,通知ABS待命。
 6、必要時刻啟動ABS系統。
 7、制動開始。