M=F*L
式中M是力F對轉動軸O的力矩，凡是使物體產生反時針方向轉動效果的，定為正力矩，反之為負力矩。
單位：在國際單位制中，力矩單位是牛頓*米，簡稱：牛*米，符號:N*m
力矩在物理學裏是指作用力使物體繞着轉動軸或支點轉動的趨向。力矩的單位是牛頓-米。力矩希臘字母是 tau。
力矩的概念，起源於阿基米德對槓桿的研究。轉動力矩又稱為轉矩或扭矩。力矩能夠使物體改變其旋轉運動。推擠或拖拉涉及到作用力 ，而扭轉則涉及到力矩。力矩等於徑向向量與作用力的叉積。
平衡條件：
（1）有固定轉動軸的物體的平衡是指物體靜止，或繞轉軸勻速轉動
（2）有固定轉動軸物體的平衡條件是合力矩為零，即∑Fx=0，也就是順時針力矩之和等於逆時針力矩之和。
一般平衡條件：
合力為零，合力矩同時為零，即∑Fx=0，∑Fy=0，∑M=0。
力矩：
（1）力臂(L)：轉動軸到力的作用線的垂直距離
（2）力矩（M）：M=L×F，單位是牛*米
（3）力矩描述力對物體產生的轉動效果
（4）力矩是向量，中學裏只考慮順時針和逆時針兩種方向。通常規定逆時針力矩為正，順時針力矩為負。
P = T * n / 9550 T = 9550P / n
P Gong率，千瓦，kw T 扭矩，牛米，Nm n Zhuan速，每分鐘轉數，r /海min。 9550Shi常數。
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