平動自由度的定義

平動自由度是指的是力學系統的獨立座標的個數。力學系統由一組座標來描述。比如一個質點在三維空間中的運動，在笛卡爾座標系中，由 x，y，z 三個座標來描述或者在球座標系中，由 r，θ，ψ三個座標描述，一般而言，N 個質點組成的力學系統由 3N 個座標來描述。但力學系統中常常存在着各種約束，使得這 3N 個座標並不都是獨立的。