Modbus RTU協議包含了多條指令,每條指令的格式都不一樣,但大體上都是由從機地址、指令代碼、寄存器地址、寄存器數據和CRC校驗碼組成。
以06H寫指令為例,格式如下:
從機地址(1字節) 06H 寄存器地址(2字節) 寫入數據(2字節) CRC16校驗碼(2字節)。
其它指令格式可以看一下modbus rtu協議手冊。