原因:位置命令小於軟件負向極限
排除方法:脱離後自動清除
應用領域:可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好,單位重量和體積下,輸出功率大,更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。