硬弓輕弓的區別在於弓背，弓背硬的叫硬弓，弓背軟的叫軟弓，硬弓比軟弓難拉開，但射的遠。弓箭分為軟弓和硬弓：軟弓的射速高，但是威力低，射程短，通常是騎兵使用硬弓的射速低，但是威力高，射程長，通常是步兵使用。 中國古代使用的是複合弓，特別是元朝。這種弓兼顧了軟弓和硬弓的優點，射速、威力和射程都很好。給西方的重騎兵留下了可怕的回憶。弩是弓箭的變種，它的特點就是射程短，射速低，並且威力巨大
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