臭蟲體扁,腹部寬,卵圓形,紅褐色,無單眼。觸角4節。喙3節,藏於頭下溝內。翅退化,僅保留前翅革片的殘痕。跗節3節。吸食恆温動物的血液,夜出性,白天藏於縫隙中。
小蟑螂體扁平,黑褐色,通常中等大小。頭小,能活動。觸角長絲狀,複眼發達。翅平,前翅為鞘翅後翅為膜翅,前後翅基本等大,覆蓋於腹部背面有的種類無翅。