馬來西亞三色珍寶蜈蚣，是一種節肢動物，為節肢動物門多足亞門脣足綱整形亞綱蜈蚣目蜈蚣科，身長一般大約都在16-20cm。
紅頭蜈蚣：紅頭蜈蚣的頭部為金黃色，軀幹部背面呈暗綠色，有鞭狀觸角。
青頭蜈蚣：青頭蜈蚣的體型較小，背部和足部呈藍色，腹部為淡藍色。
黑頭蜈蚣：黑頭蜈蚣的體型較小，背部和足部呈黑色，腹部顏色較淡，顏色為淡黃色。
其他品種：除此之外，還有多棘蜈蚣、少棘蜈蚣、耳孔蜈蚣、哈氏蜈蚣等。
五顏六色的彩色蜈蚣是七彩蜈蚣。
七彩蜈蚣呈扁平長條形，全體由22個環節組成頭部兩節暗紅色，有觸角及毒鈎各1對，背部棕綠色或墨綠色，有光澤，並有縱稜2條腹部淡黃色或棕黃色，皺縮自第二節起每體節兩側均有腳1對，黃色或紅褐色，彎作鈎形。蜈蚣的腳呈鈎狀，鈎端有毒腺口，能排出毒汁。其喜棲於潮濕陰暗的地方，主要以捕食小型昆蟲為生。
五顏六色的彩色蜈蚣是羽毛尾蜈蚣。
原產於西非和坦桑尼亞熱帶雨林區域，是大型的劇毒蜈蚣，最大體長可達20釐米。其特殊的羽毛狀尾足（又叫作曳航腳，是感觸器官）顏色鮮豔而奇特。
在遇到敵人時更可以發出“吧嗒吧嗒”的恐嚇聲，節奏是和響尾蛇一樣的，初次聽到此聲音的飼育者一定是即熟悉又驚訝。因此它的另一個名字便誕生了：“Rattle Centipede”。
羽毛尾蜈蚣算是比較容易飼養的蜈蚣，用密封性好的長方形透明塑料盒，扎幾個很小的透氣孔，底材使用爬蟲專用濕土(小顆粒的)加以少許細沙，因其有鑽土習性，所以底材厚度要在3釐米以上。適宜温度24～28℃，適宜濕度70%～80%，羽毛尾蜈蚣需要很高的濕度，還會取食噴水時濺到四壁上的水珠。
幼體成長階段2～3天投喂一次，食物為小昆蟲類，小蜜蜂，麪包蟲，麪包蟲蛹，針頭蟋蟀等成體階段應一星期投喂一次，食物多加變化。
另外要注意，一定要用鑷子或筷子夾取，千萬不能上手，羽毛尾蜈蚣性情兇猛，神經質，動作迅速，會突然發動襲擊或逃跑。
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