飛翼式高達出自於《機動戰士高達W》劇場版《無盡的華爾茲》。故事承接TV版新機動戰記高達W的結局,但TV版與無盡的華爾茲並無直接關係,基本是講述另一平行世界的故事。從故事風格的差異和機體設定的不同可以看出。