直流伺服電機需要給什麼信號

伺服電機有兩種輸入信號：模擬量和脈衝。

所謂模擬量就是電壓，比如輸入電壓範圍是-10~10v的，-10V對應電機反轉最大轉速，0v對應不轉，10v對應正轉最大轉速。

脈衝信號就是通過上位機（單片機，plc，cnc控制系統等）發出脈衝信號，發送脈衝的頻率決定了電機的轉速。脈衝的類型有雙脈衝，正交脈衝和轉速加方向型3種。伺服電機不管直流還是交流都是這樣的。