主要區別是屬性不同。第一,禿鷲是鷹科禿鷲屬動物第二,鷹是鷹科鷹屬動物。
鷹形目猛禽類動物,廣義的鷹泛指小型至中型的白晝活動的鷹形類鳥,尤指鷹屬的種類,包括蒼鷹和雀鷹。廣義的鷹一詞也常用來稱呼鷹科的其他種鳥類(如鳶、鵟和鷂,甚至用來稱呼某些隼科鳥類(如隼、卡拉卡拉鷹)。