于謙有兩個孩子，兩個都是男孩。
于謙的大兒子叫于思洋，出生於2006年。半歲的時候，于思洋隨幾位師兄拜師郭德綱，獲藝名於雲霆，大夥戲稱他為“郭小寶”。
于謙小兒子名叫於庚印，于謙夫婦對小兒子保護得很好，之前從未公開過，在2020年11月14日，于謙在微博曬出小兒子的照片，照片中是小兒子參加了第一次馬術比賽，項目是場地障礙，在北京馬協青少年馬術巡迴賽上取得了第四名的優異成績
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