帶有氧傳感器的三元催化轉換器是汽車排放控制方面最重要的發明之一,它是在環保技術專家斯蒂芬·沃爾曼(StephenWallman)的領導下,由沃爾沃汽車公司在二十世紀70年代初開發出的。三元催化轉換器的發明者斯蒂芬·沃爾曼以其在沃爾沃汽車公司開創性的環保技術成就,被瑞典皇家汽車俱樂部授予Clarence von Rosen金質獎章。