早期的紅綠燈只有紅燈綠燈兩種顏色,黃色信號燈是由中國科學家胡汝鼎發明的。黃色信號燈的作用是淨空交叉路口,使已經越過停止線的車輛快速的通過路口,也是起到使車輛緩衝和警告的作用,在學校和人行道也可以看到黃色信號燈的。