衞鞅 即:商鞅
受誣告後戰死 屍身被處以車裂
公元前338年,秦孝公去世,太子駟即位,即秦惠文王。
由於商鞅變法得罪了秦惠文王及貴族勢力,公子虔等人告發商鞅謀反,秦惠文王下令逮捕商鞅。商鞅逃亡至邊關,欲宿客舍,客舍主人不知他是商君,見他未帶憑證,告以商君之法,留宿無憑證的客人是要治罪的。商鞅想到魏國去,但魏國因他曾生擒公子卬,拒絕他入境。
商鞅回秦後被迫潛回封邑商,發動邑兵攻打鄭縣(今陝西省華縣)。秦惠文王派兵攻打,結果商鞅戰敗死於彤地。其屍身被帶回咸陽,處以車裂後示眾。
秦惠文君同時下令誅滅商鞅全族。
商鞅雖然被害,但新法並未被廢除。