編碼器一般用在普通電機的軸端採集旋轉了多少角度,伺服和步進電機都有自帶的信號反饋一般不需要加裝編碼器,通過轉子在編碼器內部掃過了多少個暗刻線來輸出多少個脈衝信號,精度選擇就是編碼器有多少分辨率,越高的角度
是用在普通電機的軸端採集其旋轉過的角度,在轉軸旋轉時,有相應的脈衝輸出至控制端。編碼器損壞以後,如果是與速度控制系統相連的,控制端得不到旋轉信號,電機可能轉速不穩或沒有轉速。