那是關羽，李世民沒這個橋段。
單刀赴會，漢語成語，原來的意思是指關羽只帶一口刀和少數隨從赴魯肅的宴會。後來泛指一個人冒險赴約。有讚揚赴會者的智略和膽識之意。出自《三國演義》。
吾來日獨駕小舟，只用親隨十餘人，單刀赴會，看魯肅如何近我。（明·羅貫中《三國演義》第六十六回）
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