杜預的爺爺是杜畿。
杜畿 (jī)(163年—224年),字伯侯,京兆杜陵(今陝西西安東南)人。東漢末及三國時曹魏官吏及將領。西漢御史大夫杜延年的後代。
歷官郡功曹、守鄭縣令,善於斷案。荀彧將他舉薦給曹操,曹操任命他為司空司直,調任護羌校尉,使持節領西平太守。