大熊座全天面積為第三,僅次於長蛇座和室女座。
在中國古代,把大熊星座中的七顆亮星看做一個勺子的形狀,這就是我們常説的北斗七星。η、ζ、ε三顆星是勺把兒,α、β、γ、δ四顆星組成了勺體。
另一個有趣的是大熊座ξ,這是一個由兩個黃色恆星組成的雙星系統,彼此間以60年為週期進行運動。該座有兩個旋渦星系:8等M81和9等的M101。