最常用的彩色鉛筆為12色的彩色鉛筆的顏色分別為:橙色、紅色、黃色、紅色、粉紅色、深紅色、黑色、灰色、棕色、綠色、紫色、青色、藍色。
在繪畫中,紅、黃、藍為三原色,它們是色彩中不能再分解的三種基本顏色,可以調和出不同的顏色,紅+黃=橙色,黃+藍=綠色,紅+藍=紫色。