輕軌是指內燃機驅動、無軌道電路或有軌道電路的鐵路車輛，用於在城市或郊區的短距離運輸，其特點是車輛重量較輕、性能穩定、運行速度較高。
輕軌為城市軌道交通線路制式的一種。
[1]截至2020年12月31日，中國內地已開通城軌交通線路長度共計7978.19公里，其中，地鐵6302.79公里，輕軌217.60公里，單軌98.50公里，市域快軌805.70公里，現代有軌電車485.70公里，磁浮交通57.70公里，APM10.20公里。[10
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