機械製圖直角投影的定理是垂直相交的兩直線,當其中一條直線為投影面平行線時,則兩直線在該投影同上的投影也必定互相垂直。反之,若相交兩直線在某一投影面上的投影互相垂直且其中有一條直線為該投影面的平行線,則這兩直線在空間也必定互相垂直。