實現方法：如果你定位的角度要求的精度不低於5度，並且用的直流電機，請看下面：
先要有個傳感器，就是感知偏心輪的最高點。電機工作中，傳感器檢測到到達最高點時，停止給電機供電，並用繼電器的觸點將電機的兩根線短路，電機會馬上停轉，啟動延時電路3S後，繼電器觸點斷開，恢復電機供電，轉到偏心輪最低點用同樣辦法處理。適當的調節傳感器的提前角度，保證工作時角度誤差不大於8度。我説的只是思路，如你看的明白就能做得起
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