交響樂常用的鼓

定音鼓（Timpani）

結構組成：由鼓身、鼓皮、定音系統和鼓棰等部分組成。

使用材質：鼓身：金屬結構鼓皮：牛、羊、驢皮均可， 或使用合成材料。鼓棰：短木棰。根據演奏需要決定是否在一端包以彈性材料。

樂器特色：屬單皮膜鳴樂器，造價昂貴。定音鼓可發出固定頻率（即音高）的聲音，並能夠在五度音程範圍內改變音高。音色柔和、豐滿，音量可控制，不同的力度可表現不同的音樂內容，有時甚至可以直接演奏出旋律。演奏方法分為單奏和滾奏兩種，單奏多用於節拍性伴奏，滾奏則可以模仿雷聲，且效果逼真。定音鼓作為色彩性打擊樂器，其豐富的表現力遠非普通打擊樂器所能比擬。

定音鼓的前身是古阿拉伯的納嘎拉鼓，17世紀傳入歐洲以來，就一直是交響樂隊中打擊樂聲部的固定樂器，是重要的色彩性伴奏樂器，也適於其他各類樂隊。定音鼓在規格上分為大、中、小三種，在交響樂隊中通常設置三到四個，由一名樂手演奏， 可達到鼓聲本身的和聲效果。從表面上看，定音鼓幾乎算是最易演奏的樂器了，但實際上鼓手需要相當大的自信和時間感才能成功地駕馭它。鼓手經常要默默地靜坐若干時間，隨後數着章節，在非介入不可的當口發出振聾發聵的一擊，稍有差錯便會人盡皆知。