消防員山姆是一個勇敢,謙遜和值得信賴的角色。山姆對救援事業保持着巨大的熱情,而且經常會熱心地幫助居民解決各種小麻煩。山姆駕駛着一輛叫“木星”號的消防車,這輛車是“平安鎮”消防隊榮譽的象徵。
消防站長斯蒂爾是平安鎮消防站的最高指揮官,是一個辦事非常守舊的消防員。
埃爾維斯是消防站的廚師,是山姆的學生,經常被山姆的英雄行為所震撼。
佩妮是平安鎮唯一的女消防員,她最好的朋友是救援直升機駕駛員托馬斯。
諾曼是一個非常喜歡惡作劇的小孩,消防站許多次出動都因為他。