1、卧式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油麪高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環境温度處於高温時可採用循環潤滑。
2、擺線針輪減速機在常温下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議採用70#或90#極壓齒輪油，在高低温情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。 新發出的減速機已加潤滑油脂，每六個月更換一次。油脂採用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。
第一次加油運轉100小時應更換新油，（並將內部污油衝乾淨）以後再連續工作，每半年更換一次（8小時工作制），如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明減速機的經常清洗和換油（如3-6個月）對於延長減速機的使用壽命有着重要作用。
加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油。
工業齒輪油。其中分為礦物油和合成油兩大類。進口減速機齒輪油的粘度不得小於25cSt.同標號下的合成油要比礦物油的性能要好，最低的臨界温度要低，同時價格也比較貴。
一般減速機用油像VG220，VG320，VG460等.進口減速機選擇的潤滑油基本上全是國際知名品牌，像美孚，殼牌，道達爾等等.
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