在漫畫《聖鬥士星矢 冥王神話》總共有225話。故事以18世紀的歐洲為背景,有着日本血統的孤兒天馬和喜愛繪畫的亞倫是摯友。然亞倫遇到自稱潘多拉的女生,受到聖鬥士童虎的呼喚,天馬決定前往希臘聖域接受聖鬥士的訓練。