地球的質心即地球的中心是座標系的原點O,2000年座標系屬於空間直角座標系。地球旋轉軸正北方向作為Z軸正向,過原點O垂直於Z軸,且通過原格林尼治天文台的方向作為X軸正向。過原點O與XOZ平面正交的方向作為Y軸,他們構成右手座標系。