絲桿轉動一圓周,轉向力x1圓周長 等於 推力Fx導程P,轉向力f=T/r,fx2∏r=FxP,即2∏T=FxP
滾珠絲槓推力計算公式:
T=FL/{2*PAI(3.14)*n(傳動效率)}
T=電機輸入扭矩
F=絲槓推力
如有減速機則:輸出力矩=輸入力矩*速比