主要是:祥子  劉四爺  虎妞
1、祥子:任勞任怨、樸素老實、不敢反抗,曾經是要強的頭等車伕,最後卻還是沒有掙扎出悲慘的命運
2、虎妞:潑辣而有心計的中年婦女,生就一副男兒性格,會打理事物,將人和車廠管理的井井有條
3、劉四爺:為人耿直,性格剛強。舊社會的袍哥人物,改良辦起了車廠,從不肯在外場失面子