丁零是我國古代北方一隻龐大的遊牧民族，亦稱丁零、丁令、釘靈，正確讀音應為顛連，所以又成為狄歷、敕勒、鐵勒等。漢代的丁零主要駐牧在貝加爾湖以南的廣大地區。公元一世紀前後，漢朝聯合丁零等擊敗匈奴，迫使其西遷。魏晉南北朝時期，大量的丁零人南下，一部分散居在陰山南北。
後來稱霸一時的薛延陀、回紇、突厥及蒙古族中的汪古、克烈等部均為丁零族的後裔。丁零人善於製作和普遍使用高輪大車，故晉以後的中原人又稱丁零為“高車”。丁零人所以普遍使用高車，是因為原駐牧地草茂而高，積雪深厚，且多沼澤。在這種地區使用高輪大車，可以減少阻力，順利通行。
現今在呼倫貝爾盟巴爾虎三旗還保留着使用高輪大車的習慣，當地人稱之為“勒勒車”或“大轂輪車”。車輪直徑最長者達一點四米左右，超過了當地牛身的高度，與馬的身高相差無幾。車輪原料多為樺、柞木烘烤之後，使其彎曲，幾段彎曲的樹幹連接在一起變成為車輪，因此有些車輪不夠圓，車轅也不求直。
車幅多在十五到二十根之間。每户牧民至少有四輛“勒勒車”，用以運水、搬家和運輸燃料等使用。有時還把車輪連接擺放當作柵欄，在一般情況下，用牛挽車，一牛一車，各車首尾相連，由一人駕馱即可。當然，丁零人使用的高輪大車，要比現今的勒勒車簡陋得多，質量也差。但是，遠在一千五六百年前，丁零人能夠製造出這樣的高輪大車，確實是一件很不簡單的事情．
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