蒼蠅只用1對前翅飛行，1對後翅已退化成啞鈴狀的“平衡棒”。這對小棒能使它飛行時保持身體平衡並隨時糾正航向。
蒼蠅飛行時，平衡棒以300次/s的頻率振動。如果身體發生傾斜和偏離航向，或振動平面發生變化時，平衡棒的莖部感受器就會感覺到，並傳遞給大腦神經中樞，從而迅速地平衡身體並糾正航向。
科學家根據蒼蠅平衡棒的原理，研製出“振動陀螺”等新型導航儀器，用於飛機、火箭和其他航天器上，這樣不僅可以防止危險的“螺旋飛行”，保證飛行的穩定性，而且可實現自動駕駛
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