停車是不收費的,臨沂博物館停車都是免費的,因為臨沂博物館是國家所有的博物館,所以説停車都是免費的都是不用收費用的,可以去的話需要提前來預約,去博物館參觀展覽是不需要收費的,只需要進去就可以了,非常的方便非常的服務大眾。