一、謝玄
謝玄(343年—388年)，字幼度，出身於陳郡謝氏，豫州刺史謝奕之子、太傅謝安之侄，謝玄早年為大司馬桓温部將，為抵禦前秦襲擾，謝安推薦謝玄為建武將軍、兗州刺史，領廣陵相，監江北諸軍事。謝玄在任上，組建了北府兵。公元383年，苻堅率軍南下攻晉，號稱百萬大軍，謝玄率領八萬北府兵在肥水之戰擊敗前秦軍隊的進攻，隨後謝玄乘勢率軍北伐，收回黃河以南故土，後在會稽病逝，終年四十六歲，諡號獻武。
主要成就：組建北府兵，淝水之戰大破前秦，北伐中原。
二、陶侃
陶侃(259年—334年)，字士行，陶侃出身貧寒，初任縣吏，後為劉弘部將，陶侃率軍平定杜弢、張昌起義、陳敏之亂，被任命為荊州刺史，王敦忌妒陶侃的功勞，將他降為廣州刺史、平越中郎將，後陶侃又被推舉為盟主，率軍平定蘇峻、祖約之亂，陶侃官至侍中、太尉、荊江二州刺史、都督八州諸軍事，封長沙郡公，死後獲贈大司馬，諡號桓。
主要成就：平定杜弢、張昌起義、陳敏之亂、蘇峻之亂。
三、祖逖
祖逖(266年—321年)，字士稚，祖逖出身於范陽祖氏，是北方的大族，八王之亂爆發後，祖逖先後效力於諸王。永嘉之亂時，祖逖率親黨南下避亂，被琅琊王司馬睿任命為奮威將軍、豫州刺史，率部北伐。祖逖所部軍紀嚴明，得到各地人民的響應，數年間收復黃河以南大片土地，使得石勒不敢南侵，進封鎮西將軍。但朝廷卻因他勢力強盛，對他非常忌憚，還派戴淵相牽制，不久祖逖憂憤而死。
主要成就：率部北伐，收復河南。
四、王鎮惡
王鎮惡(373年—418年)，前秦丞相王猛之孫，前秦敗亡後，王鎮惡隨從叔父王曜歸順東晉，初為臨澧縣縣令，後為劉裕部將，跟隨劉裕南征北戰，擊殺荊州刺史劉毅，平定江陵，被封為漢壽縣子，後又率軍消滅荊州刺史司馬休之，被封為遊擊將軍。劉裕北伐後秦時，王鎮惡和檀道濟為前鋒，攻克洛陽、潼關和長安，滅亡後秦。王鎮惡以徵虜將軍、馮翊太守，輔佐劉裕次子劉義真鎮守長安，但被劉裕猜忌，最終王鎮惡被沈田子在傅弘之營中殺害，死後追贈左將軍、青州刺史、龍陽縣侯，諡號為壯，配享宋武帝廟庭。
主要成就：奪荊州、取長安，助劉裕平定叛亂，滅亡後秦。
五、劉牢之
劉牢之(?—402年)，字道堅，雁門太守劉羲之孫，徵虜將軍劉建之子，最初應謝玄之募入北府兵，為其參軍，淝水之戰時，劉牢之率五千精兵在洛澗大破樑成，在苻堅敗後率軍攻陷譙郡，因功晉升龍驤將軍、彭城內史，賜封武岡縣男。後奉命救援苻丕，為慕容垂所敗被召回，此後又平定了多處叛亂。王恭第二次起兵時，劉牢之答應司馬元顯而背叛王恭，在其死後接管兗、青、冀、幽、並、徐、揚七州及晉陵軍務。劉牢之又率軍平定孫恩起義，後率軍討伐桓玄，聽從何穆建議再次倒戈，致使司馬元顯被殺，桓玄掌權後劉牢之被削奪兵權，拜徵東將軍、會稽太守，劉牢之在部下離散，誤以為其子被害的情況下，自縊而死。
主要成就：夜襲洛澗，平定孫恩起義。
六、桓温
桓温(312年—373年)，字元子，出身譙國桓氏，東漢名儒桓榮之後，宣城內史桓彝長子。桓温是晉明帝的駙馬，娶南康長公主為妻，桓温任荊州刺史後，率軍消滅佔踞巴蜀的成漢政權，後獨攬朝政十餘年，又三次出兵北伐，一伐前秦、二伐姚襄、三伐前燕，桓温廢立皇帝，有意奪取帝位，終因第三次北伐失敗而令聲望受損，受制於朝中王謝勢力而未能如願，死後諡號宣武。其子桓玄建立桓楚後，追尊為宣武皇帝。
主要成就：收復蜀地，三次北伐。
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