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理論力學是前置，學完理論力學力系簡化、力的平衡，就夠學結構力學了，三個學結構力學還需要材料力學一些知識
理論力學主要研究力與運動的本質規律，因此他的研究主要體現在理想模型使用質點、剛體等等，其中：
一、利用數學分析、座標運算的思想及方法論嚴謹的闡述了靜力、運動、動力的本質。
二、利用變分法原理得到了拉格朗日方程及後續的哈密頓方程等等複雜系統的理論。
材料力學，主要研究一維的彈塑性力學，其研究本質是變形體的變形及應力規律，為其後的彈塑性力學介紹應力狀態下的一般規律奠定重要的理論基礎。對於結構力學利用杆件來進行研究變形、受力而言，是非常重要的基礎科學。
結構力學，我對結構力學的認知和國內的一些教材有所不同，這裏做簡要闡述：我認為結構力學除了應該包含現有的基於力法、位移法理論解決超靜定問題，利用杆件來描述的結構力學，還應該包含板殼力學的結構理論。隨着結構樣式設計的不斷增加，曲面曲線理論（黎曼幾何，微分流型理論等等）的不斷完善，單杆件的結構力學明顯已經不足以應對複雜多變的結構設計問題。尤其拉普拉斯方程的解析求解得以進一步發展。四階的橈度方程有望進一步求解。因此一些其他特解、數值解的發展也需要進一步發展
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