三菱電梯制動力矩檢測方法

現有技術有如下幾種方法來實現遇阻檢測，一是通過安裝編碼器來檢測電機轉速，當轉速低於某個限制是遇阻檢出

二是通過預設定大概的關門所需時間，當檢測到實際關門時間大於預設時間時遇阻檢出

三是通過檢測電機的實際電流有效值，當電機電流有效值超過某個限制時遇阻檢出

四是通過三相異步電機的無速度傳感器向量算法，分解電機的力矩電流和勵磁電流，通過檢測力矩電流的大小來判斷遇阻檢出。第一種方法需要增加編碼器，成本高

第二種方法存在檢測不靈敏，反應慢的問題

第三種方法由於電梯門機三相異步電機功率一般較小，只有幾十瓦，電機本身繞組電阻、電感很大，當電機遇阻時和正常工作時的電流有效值變化不明顯，造成遇阻狀態的判斷困難，容易產生誤動作。

第四種方法採用無速度傳感器向量算法，需要依賴電機參數，穩定性較差。