堯:姓尹祁,號放勛。因封於唐,故稱“唐堯”
      舜:姓姚,名重華。堯帝的女婿,因建國於虞,故稱為虞舜或有虞氏。
      禹:姒姓夏后氏,名文命,號禹,後世尊稱大禹,是黃帝軒轅氏玄孫 。