發射原理：諸葛弩主要有兩部分組成：底下是一張普通的弩，關鍵是在上面——箭盒。箭盒裏面垂直排列10支箭，在重力的作用下落到底部。底部就是發射的軌道。軌道前端有開口，軌道兩邊有供弦通過的長槽，末端溝槽向下拐了90°，形成一個鈎子。箭盒前段連接在弩的前面，可以前後滑動。後部用軸連接在一個把手上面，把手的迴轉軸連接在弩的長臂上。弩臂的相應位置有一個金屬圓柱狀的頂針。
弩弦在未待擊的狀態下是處於矢倉下方，剛好能夠擋住弩矢下落。
而拉桿帶動矢倉往前運動時，弩弦恰好卡入矢倉後方的刻槽內，而弩矢沒了弩弦擋着，自然下落。接着拉桿回拉，帶着矢倉和弩弦一起向後，歸位後機架上的觸發點將弩弦推出刻槽，弩弦隨之復位，帶着弩矢射入
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