發那科機器人焊接參數的設定：
首先確定好同一把焊槍所焊接的所有焊點的信息，包括:焊接的板數，板厚及板材信息。
根據焊接板數及板厚選擇DT。
如果為兩層板焊接，一般DT為薄板的板厚，比如兩層板厚分別為1.4mm和1.2mm，那麼DT就為1.2
如果為三層板焊接，就按照1-1選擇DT。
從提供的數據信息中查找板材信息(以通用為例)
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