愛新覺羅·永琅(1746年6月23日—1799年9月29日),清朝宗室,滿洲正藍旗人,清朝第三代怡親王,康熙皇帝之曾孫,怡賢親王胤祥之孫,怡僖親王弘曉次子。
乾隆十一年(1746年)丙寅五月初五日巳時生,母為側福晉石佳氏,石中玉之女。
乾隆三十年(1766年)十二月封三等鎮國將軍乾隆四十三年(1778年)閏六月襲和碩怡親王。
嘉慶四年(1799年)己未九月初一日寅時薨,年54歲,追諡曰恭。由孫奕勛嗣怡親王。