馬鎧,早在殷周時期,車戰是主要的作戰方式,馬鎧主要用來保護駕車的轅馬。秦漢以後,騎兵成為軍隊中的重要兵種,馬鎧又用於保護騎兵的乘馬。這兩個時期的馬鎧在用料、製作工藝和形制上都不相同。
殷周時期用來保護轅馬的馬鎧,主要是皮質的,面上髹漆,並畫有精美的圖案,整副馬鎧分為保護馬頭及軀幹兩個部分。