有後人。查理一世和亨莉雅妲&middot瑪利亞共有6名子女活到成年。其中:威爾斯親王,查理(日後的英王查理二世),1630出生大公主,瑪麗(嫁荷蘭奧倫治親王),1631出生約克公爵,詹姆士(日後的英王詹姆士二世)1633出生伊麗莎白,1636出生安妮,1637出生格洛斯特公爵亨利,1640出生亨利埃塔安妮(嫁法國奧爾良公爵),1644出生。