藍德控制器優缺點

優點：動態的高速響應，低頻轉矩增大，控制靈活。加快調節速度，使之更快到達期望位置，存在靜態誤差（也就是永遠不能達到期望⽬標，總是差⼀個值）。

缺點：按轉子磁鏈定向，實現了定子電流勵磁分量和轉矩分量的解耦，需要電流閉環控制。轉子磁鏈系統的控制對象是穩定的慣性環節，可以採用磁鏈閉環控制，也可以採用開環控制。

容易受到⼲擾，當受到⼲擾時，D值越⼤，曲線系統越不穩定。

優點:適合對於編寫需求要求較低，追求一定的CPU性能，要求屏幕大一些，玩一些單機遊戲和較好售後的人羣購買。缺點:便攜性差。