渾儀
渾儀專指測量天體在天球面上座標位置的儀器，它是我國古代天文觀測的主要儀器。渾儀是由許多帶有刻度的同心圓環及中間設有窺管組成的一種觀測儀器。其主要用途是測定昏、旦和夜半中星以及天體的赤道座標，有時也能測黃道經度和地平座標。渾象是在一個大球面上刻畫或鑲嵌有星宿、赤道、黃道、恆隱圈、恆顯圈等的演示天象的儀器。可能由西漢人耿壽昌發明。
仰儀是什麼儀器
仰儀是我國古代的一種天文觀測儀器，由元朝天文學家郭守敬設計製造。
仰儀的主體是一隻直徑約3米的銅質半球面，好像一口仰放着的大鍋，因而得名。仰儀的內部球面上，縱橫交錯地刻畫出一些規則網格，用來量度天體的位置。
在仰儀的鍋口上刻有一圈水槽，用來注水校正鍋口的水平，使其保持水平設置在水槽邊緣均勻地刻畫出24條線，以示方向。在正南方的刻線上安置着兩根十字交叉的竿子，呈正南北方向，一直延伸到仰儀的中心，把一塊鑿有中心小孔的小方板裝在竿子的北端，並且小方板可以繞着仰儀中心旋轉。
仰儀是採用直接投影方法的觀測儀器，非常直觀、方便。例如，當太陽光透過中心小孔時，在仰儀的內部球面上就會投影出太陽的影像，觀測者便可以從網格中直接讀出太陽的位置了。尤其在日全食時，利用仰儀能清楚地觀看日食的全過程，連同每一個時刻，日面虧損的位置、大小都能比較準確地測量出來。
簡儀：測量天體位置的儀器
簡儀是郭守敬於1276年創制的一種測量天體位置的儀器。該儀器的結構和使用上都比渾儀簡單，而且除北極星附近以外，整個天空一覽無餘。故稱簡儀。
簡儀的主要裝置是由兩個互相垂直的大圓環組成，其中的一個環面平行於地球赤道面，叫做“赤道環”另一個是直立在赤道環中心的雙環，能繞一根金屬軸轉動，叫做“赤經雙環”。雙環中間夾着一根裝有十字絲裝置的窺管，相當於單鏡筒望遠鏡，能繞赤經雙環的中心轉動。
觀測時，將窺管對準某顆待測星，然後在赤道環和赤經雙環的刻度盤上直接讀出這顆星星的位置值。有兩個支架託着正南北方向的金屬軸，支撐着整個觀測裝置，使這個裝置保持着北高南低的形狀。這是我國首先發明的赤道裝置，要比歐洲人使用的赤道裝置早500年左右。
我國最早的天象觀察，可以追溯到好幾千年以前。無論是對太陽、月亮、行星、彗星、新星、恆星，以及日食和月食、太陽黑子、日珥、流星雨等罕見天象，都有着悠久而豐富的記載，觀察仔細、記錄精確、描述詳盡、其水平之高，達到使今人驚訝的程度，這些記載至今仍具有很高的科學價值。在我國河南安陽出土的殷墟甲骨文中，已有豐富的天文象現的記載。這表明遠在公元前14世紀時，我們祖先的天文學已很發達了。舉世公認，我國有世界上最早最完整的天象記載。我國是歐洲文藝復興以前天文現象最精確的觀測者和記錄的最好保存者。 我國古代在創制天文儀器方面，也做出了傑出的貢獻，創造性地設計和製造了許多種精巧的觀察和測量儀器。我國最古老、最簡單的天文儀器是土圭，也叫圭表。它是用來度量日影長短的，它最初是從什麼時候開始有的，已無從考證。 此外，西漢的落下閎改制了渾儀，這種我國古代測量天體位置的主要儀器，幾乎歷代都有改進。東漢的張衡創制了世界上第一架利用水利作為動力的渾象。元代的郭守敬先後創制和改進了10多種天文儀器，如簡儀、高表、仰儀等。 世界天文史學界公認，我國對哈雷彗星觀測記錄久遠、詳盡，無哪個國家可比。我國公元前240年的彗星記載，被認為是世界上最早的哈雷彗星記錄從那時起到1986年，哈雷彗星共迴歸了30次，我國都有記錄。1973年，我國考古工作者在湖南長沙馬王堆的一座漢朝古墓內發現了一幅精緻的彗星圖，圖上除彗星之外，還繪有云、氣、月掩星和恆星。天文史學家對這幅古圖做了考釋研究後，稱之為《天文氣象雜佔》，認為這是迄今發現的世界上最古老的彗星圖。早在2000多年前的先秦時期，我們的祖先就已經對各種形態的彗星進行了認真的觀測，不僅畫出了三尾彗、四尾彗，還似乎窺視到今天用大望遠鏡也很難見到的彗核，這足以説明中國古代的天象觀測是何等的精細入微。
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