空竹在我國有悠久的歷史,明代《帝京景物略》一書中就有空竹玩法和製作方法記述,明定陵亦有出土的文物為證,可見抖空竹在民間流行的歷史至少在600年以上。
空竹為圓盤狀,中有木軸,以竹棍系線繩纏繞木軸拽拉抖動。空竹分為單輪(木軸一端為圓盤)和雙輪(木軸兩端各有一圓盤)兩種。圓盤四周有哨口,以一個大哨口為低音孔,若干小哨口為高音孔,分為雙響、四響、六響,直至三十六響。拽拉抖動空竹時,各哨同時發音,高亢雄渾,聲入雲表。