主線漫畫的復仇者：
創始人：鋼鐵俠、雷神托爾、綠巨人浩克、蟻人、黃蜂女、再加美國隊長
早期還有浩克的少年朋友Rick Jones ，有名譽身份
以反派卧底身份加入的Wonder Man（神力人/奇蹟人），改邪歸正後犧牲，多年後復活
初代五人都退隊後，三個失足青年加入：
神箭手Hawkeye（鷹眼）
飛毛腿Quicksilver（快銀）
改變事物概率的Scarlet Witch(紅女巫)
鷹眼的啟蒙師傅Swordsman(劍客)作為反派的間諜加入，後來改邪歸正並犧牲
然後有希臘神Hercules(海格力斯)、
非洲英雄Black Panther(黑豹T'Challa)、
機器人Vision(幻視)、
繼承百年魔劍的Black Knight(黑騎士)、
從俄國投靠過來的間諜Black Widow(黑寡婦)、
劍客的越南情人Mantis(螳螂)、
X戰警前成員Beast(野獸)、
接受半神培養的心靈感應高手Moondragon(月龍)、
一個憧憬英雄並偶然得到強化戰衣的女孩Hellacat(地獄貓)
隨後出現了幾位身份特殊的名譽隊員：
來自30世界的未來戰隊Guardians of the galaxy（銀河守護者）
參加過二戰的飛毛腿Whizzer
從19世紀的西部穿越來的Two-gun Kid(雙槍小子)
之後，有經歷外星改造的最強女英雄之一el(驚奇女士)、
美國隊長的黑人搭檔Falcon(獵鷹)、
女機器人Jocasta（名譽身份，多年後正式化）、
半人半虎的Tigera(虎女郎)、
強壯的She-Hulk(女浩克)、
驚奇女士的良師益友Captain Marvel(驚奇隊長Mar-Vell，在去世之際獲得名譽身份)、
身體變成各種光能量的第二代驚奇隊長（後改名Photon（光子）、Pulsar（脈衝星））、
土星衞星泰坦上的半神Starfox(星狐Eros)
鷹眼和天盾女特工Mockingbird(仿聲鳥)結婚，開始組建西海岸復仇者，成員先後有：
新任鋼鐵俠James es（後採用War Machine（戰爭機器）的頭銜）、
神奇四俠的石頭人Thing、
多重人格的神之鬥士Moon Knight(月亮騎士)、
西班牙裔的Firebird(火鳥)、
有點極端的愛國者t(美國密探) 、
二戰時代的初代火炬人Human Torch I(Jim Hammond)、
墨西哥裔青年Living Lightning(活閃電）、
新任蜘蛛女俠Spider-Woman（Julia Carpenter）、
獲得外星神奇戰甲的少年Darkhawk（黑鷹）
一位普通平民Moira Brandon獲得名譽身份
同時在紐約的新隊員有：
亞特蘭蒂斯王子Namor the Sub-Marviner(潛水人奈莫)、
他的外星妻子Marrina（名譽身份）
老法師Doctor Druid(德魯伊德大夫)、
改邪歸正的反派二代Yellowjacket(黃衫俠Rita DeMara，名譽身份)
美國隊長的一位戰友Demolition-Man(破壞人) 、
半神永恆者一族的鬥士Gilgamesh/Forgotten One（吉爾伽美什/遺忘者）
神奇四俠的神奇先生和隱形女夫婦、
守護宇宙的年輕英雄Quasar(類星)、
永恆者一族的女巫Sersi(瑟西) 、
一向獨來獨往的Spider-Man(蜘蛛俠) 、
海洋學家Stingray(赤魟)、
黑人少年Rage(暴怒) 、
改邪歸正的反派Sandman(沙人)、
操縱自然元素的異人族公主Crystal（水晶）、
來自平行世界的劍客以及女武士Magdalene（名譽身份）、
宇宙帝國希阿的女特工Deathcry（死嘯，名譽身份）、
來自10年前的19歲託尼"斯塔克（名譽身份）
原斯塔克反派情人Madame Masque (金面女)的一個替身（名譽身份）
另外，期間雷神托爾與凡人埃裏克"馬斯特森合為一體，活動了一段時間（分離後馬斯特森成為英雄Thunderstrike（雷震））
1995年的大事件Onslaught中，復仇者的主力大部分犧牲，但最後還是全部復活，然後重新組隊，新隊員依次有：
少年英雄戰隊新戰團的變種人成員Justice(正義士) 和Firestar(火焰星)、
身體素質三倍於人類的Triathlon(三絕健將)、
中美洲火山女神的後嗣Silverclaw(銀爪)、
控制巨大能量的外星混血兒Jack of hearts(紅心傑克)、
新的蟻人Scott Lang、
守護多元宇宙的女神招募的新任Captain Britain(英國隊長Kelsey Leigh)
2004年，發生了復仇者解散事件，之後新復仇者重組，以下是新的正式的成員：
強壯的黑人Luke Cage(盧克"凱奇)、
同時參加了多個隊伍的Wolverine（金剛狼)、
號稱具有百萬太陽爆炸之力的Sentry（哨兵)、
耳聾的女武者Echo（回聲 )、
魔法大師Doctor Strange（奇異博士）、
修行中國武術的Iron Fist（鐵拳）、
新的美國隊長James Barnes（用過的稱號有Bucky， Winter Soldier冬兵）、
第一位蜘蛛女俠Jessica Merriam Drew
新復仇者在內戰期間招納了大批反註冊派人士，但這些人是否是正式復仇者仍不明確，其中包括來自未來的變種人Cable（鏈索）、巨大化的黑人Goliath（歌利亞），源於惡搞蝙蝠俠的Nighthawk（夜鷹），神奇四俠的火人、少年復仇者的大部分成員，等等
Mighty Avengers這本書一度與“新復仇者”同時連載，先講述鋼鐵俠在內戰後組建了自己的復仇者，祕密入侵後被解散，主角換成皮姆博士重組的一支隊伍。歷屆新成員有：
希臘戰神Ares（阿瑞斯）、
朝鮮裔高智商少年Amadeus Cho、
蟻人Scott Lang的女兒Stature（易身女）、
新版的幻視機器人
圍城後，重新分列出三支復仇者隊伍：
復仇者的新隊員：外星人Protector（保護者）、布魯斯"班納的岳父霹靂將軍羅斯變成的Red Hulk（紅浩克）
新復仇者的新隊員：盧克"凱奇的妻子Power Woman/Jewel(威力女/珍寶女Jessica Jones)、長期拒絕邀請，上個月剛加入的Daredevil （超膽俠）
祕密復仇者的新隊員：仙宮女武神Valkyrie、新任蟻人 Eric O'Grady 、隸屬宇宙保衞部隊的Nova（新星 ）、美國隊長史蒂夫"羅傑斯的愛人Sharon Carter(莎倫"卡特)、
接受羅傑斯邀請的初代英國隊長 Brian Braddock歸屬不確凱奇夫妻為孩子請的保姆松鼠女也是超級英雄
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