單軌吊車是一種機動性強、運行速度快、載重量大、安全可靠的行駛於懸吊單軌系統的輔助運輸設備,主要用於煤礦綜採工作面安裝、回撤。
電牽引單軌吊車即由蓄電池為機車提供動力的一種輔助運輸設備,它具有系統運行噪聲小,故障率低,易於檢修維護,價格便宜,爬坡能力強等特點,可實現整體運輸液壓支架等大型設備。目前國內煤礦輔助運輸中,主要有防爆蓄電池單軌吊車和柴油機單軌吊車。